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- Was ist Singularität in der Rotation?
- Ist Gimbal Lock eine Singularität?
- Haben Rotationsmatrizen Singularitäten?
- Wie verhindern Sie die Singularität in Eulerwinkeln??
Was ist Singularität in der Rotation?
Frage 1A Singularität tritt auf, wenn die mittlere Rotation in der Sequenz die Rotationsachsen des ersten und dritten Drehs parallel macht.
Ist Gimbal Lock eine Singularität?
Gimbal Lock ist eine Singularität, wenn die Tonhöhe 90 oder -90 ° ° F nähert. Aufgrund der Definition der Euler -Winkel ist die Orientierung nicht vollständig definiert, was bedeutet, dass Roll und Gier keine stabilen Werte sind, wenn sich die Tonhöhe 90 ° ° C nähert.
Haben Rotationsmatrizen Singularitäten?
Die Richtung Cosinus Matrix (DCM) ist eine Rotationsmatrix, die einen Koordinatenreferenzrahmen in einen anderen verwandelt. Rotationsmatrizen sind eine vollständige Darstellung einer 3D -Orientierung, daher ist in diesem Modell keine Singularität vorhanden.
Wie verhindern Sie die Singularität in Eulerwinkeln??
Um die Singularität des Euler -Winkels zu vermeiden, wird ein neuer Überschriftenschätzungsparameter eingeführt und ein Filtermodus -Schaltalgorithmus wird vorgeschlagen. Die experimentellen Ergebnisse zeigten, dass das vorgeschlagene System eine bessere Leistung als ein Quaternionalgorithmus basierte.
