Itqualityassurance
- Wie berechnet man Roll Pitch Gier?
- Was ist Roll Pitch und Gier xyz?
- Wie berechnet man Roll Pitch Gier aus dem Beschleunigungsmesser?
Wie berechnet man Roll Pitch Gier?
Magx = Magnetometer [0]*cos (Tonhöhe) + Magnetometer [1]*sin (rollen)*sin (Tonhöhe) + Magnetometer [2]*sin (Tonhöhe)*cos (roll); Magy = -Magnetmesser [1]*cos (rollen) + Magnetometer [2]*sin (roll); yaw = atan2 (-magy, Magx)*180/m_pi; Ich bekomme falsche Gierdaten, bin mir jedoch nicht sicher über die Gleichungen, die ich im Internet gefunden habe.
Was ist Roll Pitch und Gier xyz?
Roll, Tonhöhe und Gier sind Rotationskräfte oder Momente über die Achsen X, Y und Z. Genau wie reine lineare Kräfte müssen diese Momentkräfte berücksichtigt werden.
Wie berechnet man Roll Pitch Gier aus dem Beschleunigungsmesser?
Pitch = 180*atan2 (Accelx, sqrt (genau*accely + Accelz*Accelz))/pi; roll = 180*atan2 (genau, sqrt (Accelx*Accelx + Accelz*Accelz))/pi; Navigation. Beschleunigungsmesser.
