Roll, Pitch Yaw Robotics

1. Was ist Pitch Gier und Roll des Roboters??
2. Was ist Gier in der Robotik?
3. Was ist Roll Pitch und Gier xyz?
4. Wie berechnet man Roll Pitch und Gier??

Was ist Pitch Gier und Roll des Roboters??

Die Drehung um die von vorne nach hinten gerichtete Achse wird als Rolle bezeichnet. Die Drehung um die Seite zu Seite wird als Tonhöhe bezeichnet. Die Drehung um die vertikale Achse wird Gier genannt.

Was ist Gier in der Robotik?

Yaw: yaw tritt auf, wenn eine Kraft versucht, ein System um seine z -Achse zu drehen.

Was ist Roll Pitch und Gier xyz?

Ein Flugzeug im Flug kann sich in drei Abmessungen drehen: Gieren, Nase links oder rechts um eine Achse, die nach oben und unten verläuft; Pitch, Nase nach oben oder unten um eine Achse, die vom Flügel zum Flügel verläuft; und rollen, drehen Sie um eine Achse, die von der Nase zu Schwanz verläuft.

Wie berechnet man Roll Pitch und Gier??

Magx = Magnetometer [0]*cos (Tonhöhe) + Magnetometer [1]*sin (rollen)*sin (Tonhöhe) + Magnetometer [2]*sin (Tonhöhe)*cos (roll); Magy = -Magnetmesser [1]*cos (rollen) + Magnetometer [2]*sin (roll); yaw = atan2 (-magy, Magx)*180/m_pi; Ich bekomme falsche Gierdaten, bin mir jedoch nicht sicher über die Gleichungen, die ich im Internet gefunden habe.