Navigationsschublade, Menüsymbol in Pfeil geändert

1. Wie ändere ich das Menüsymbol in der Navigationsschublade?
2. Wie ändere ich meine Navigationsschublade, um von rechts nach links zu öffnen??

Wie ändere ich das Menüsymbol in der Navigationsschublade?

Um das Symbol in der Navigationsschublade zu ändern.

Wie ändere ich meine Navigationsschublade, um von rechts nach links zu öffnen??

Set DrawerLayout -Tools fest.